在2017年全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽華北賽區(qū)中，北京交通大學(xué)參賽隊(duì)共獲得2項(xiàng)一等獎(jiǎng)、1項(xiàng)二等獎(jiǎng)、2項(xiàng)三等獎(jiǎng)和1項(xiàng)優(yōu)秀獎(jiǎng)的好成績(jī)。

背景介紹

全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽是由教育部高等學(xué)校自動(dòng)化類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)主辦的以智能汽車為競(jìng)賽平臺(tái)的多學(xué)科專業(yè)交叉的創(chuàng)意性科技競(jìng)賽。競(jìng)賽要求在規(guī)定的模型汽車平臺(tái)上，使用規(guī)定型號(hào)的微控制器作為核心控制模塊，通過增加道路傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以及編寫相應(yīng)軟件，制作一部能夠自主識(shí)別道路的模型汽車，按照規(guī)定路線行進(jìn)，以完成時(shí)間短、完成規(guī)定動(dòng)作次數(shù)多、消耗電能少者為優(yōu)勝。

車模存放區(qū)

本次競(jìng)賽根據(jù)道路檢測(cè)方式不同，分設(shè)光電四輪組、光電直立組、光電追逐組、電磁普通組、電磁節(jié)能組和電磁追逐組6個(gè)組別。共有來自北京、天津、河北、河南等華北地區(qū)的80所高校的336支參賽隊(duì)參加了本次競(jìng)賽。

本次競(jìng)賽由電子信息工程學(xué)院大學(xué)生創(chuàng)新活動(dòng)中心負(fù)責(zé)具體的競(jìng)賽組織及指導(dǎo)工作，馬慶龍、王睿擔(dān)任指導(dǎo)教師。經(jīng)過為期半年的選拔、培訓(xùn)和車模制作，共派出由20名學(xué)生組成的6支參賽隊(duì)參加了全部6個(gè)組別的比賽。

獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)

光電直立組 北交知行隊(duì) 一等獎(jiǎng)

蘇力日（電信 14級(jí)）

張宇（電信 14級(jí)）

喬崢（電信 14級(jí)）

電磁節(jié)能組 北交銀杏隊(duì) 一等獎(jiǎng)

謝文超（電信 13級(jí)）

李中浩（電信 16級(jí)）

張世遠(yuǎn)（電信 14級(jí)）

光電追逐組 北交天佑隊(duì) 二等獎(jiǎng)

曹景銘 (電信 14級(jí))

孫運(yùn)達(dá) (電信 14級(jí))

王子銘 (電信 14級(jí))

吳星宇 (電信 14級(jí))

電磁普通組 北交明湖隊(duì) 三等獎(jiǎng)

李睿超(電氣 15級(jí))

鄔旭杰(電氣 15級(jí))

楊朔 (電信 14級(jí))

電磁追逐組 北交芳華隊(duì) 三等獎(jiǎng)

譚明達(dá) (電信 16級(jí))

高宇 (電氣 16級(jí))

韓陽光 (電氣 16級(jí))

劉涵 (電氣 15級(jí))

光電四輪組 北交思源隊(duì) 優(yōu)秀獎(jiǎng)

吳昊衍（電信 14級(jí)）

沈芳羽（電信 14級(jí)）

譚煜憲（電信 14級(jí)）

祝賀各位獲獎(jiǎng)同學(xué)!

相互砥礪 共同成長(zhǎng)

▼

Q1：作品的優(yōu)勢(shì)在哪里，整個(gè)作品準(zhǔn)備了多長(zhǎng)時(shí)間？

A：蘇力日

圖像處理與賽道識(shí)別是光電類組別的重要部分，我們組在這方面也下了很大的功夫，在決賽的時(shí)候依靠我們穩(wěn)定的識(shí)別算法，在復(fù)雜的環(huán)境下成功完成了比賽。整個(gè)作品從設(shè)計(jì)到制作用了大概半年時(shí)間。

▼

Q2：合作最重要的是什么？競(jìng)賽過程中每個(gè)人的分工是哪些？

A：孫運(yùn)達(dá)

團(tuán)隊(duì)分工，其實(shí)對(duì)于這個(gè)比賽來講，分工并不準(zhǔn)確。制作方案，程序算法，機(jī)械結(jié)構(gòu)不可能用分工的方式完成，所以我們?cè)谝黄鹣扔懻撛趺醋觯蟪霈F(xiàn)問題是一起解決的，任何一個(gè)問題的出現(xiàn)都很可能不是由一個(gè)原因引起的。如果你全程參與了制作與調(diào)試，可以比較快速的解決問題，分工更重要的作用是在討論時(shí)介紹自己發(fā)現(xiàn)某一部分的情況。比賽只有三至四個(gè)人，準(zhǔn)備周期相對(duì)充足，而不是由三五個(gè)組人，可以獨(dú)立負(fù)責(zé)某一部分的設(shè)計(jì)與調(diào)試，所以很多時(shí)候，一個(gè)組的人能夠湊在一起一起討論利于組內(nèi)配合以及水平提高。

▼

Q3：在準(zhǔn)備競(jìng)賽過程中遇到最大的問題？

A：李中浩

入門時(shí)（無論年級(jí)），硬件和軟件都不甚了解。從頭開始，很困難。解決辦法有，學(xué)習(xí)已有的東西，進(jìn)行類比使用。多去實(shí)驗(yàn)室，問那里的學(xué)長(zhǎng)學(xué)姐?；ㄕn余的時(shí)間。

▼

Q4：想對(duì)自己團(tuán)隊(duì)的指導(dǎo)老師和自己的團(tuán)隊(duì)成員說些什么？

A：李睿超

授業(yè)之情，沒齒難忘，馬老師、王老師等一眾指導(dǎo)老師的博學(xué)和極客精神讓我們?yōu)橹畤@服，然而，相對(duì)于知識(shí)的學(xué)習(xí)，我們從老師那里學(xué)到更多的則是一種工程師精神。工程師精神不僅僅是專業(yè)技術(shù)的精深，最重要的是一份責(zé)任的擔(dān)當(dāng)和嚴(yán)正的品行！這種精神融入到了我們明湖隊(duì)每一版PCB、每一個(gè)焊點(diǎn)和每一行代碼，從智能車的組裝到第一次跑在賽道上，貫徹始終。學(xué)長(zhǎng)們說，智能車事業(yè)是代代相傳的事業(yè)，我們想說，希望工程師精神能與交大智能車一樣，代代相傳！

▼

Q5：對(duì)以后想?yún)⒓痈?jìng)賽的同學(xué)有沒有什么建議？

A：吳昊衍

在做比賽或者做工程時(shí)，作品的性能和指標(biāo)固然重要，但在追求性能的同時(shí)要注重產(chǎn)品的穩(wěn)定性，避免作品在關(guān)鍵時(shí)候出問題。還有就是要多和別的同學(xué)或者別的學(xué)校多交流，做比賽或工程關(guān)鍵是取得的收獲和技術(shù)積累而不是成績(jī)。

▼

Q6：獲獎(jiǎng)后，帶來怎樣的收獲？

A：謝文超

騏驥一躍，不能十步；駑馬十駕，功在不舍。三年的智能車參賽經(jīng)歷，讓我收獲最多的不是友情愛情，也不是加分或者獎(jiǎng)學(xué)金，而是一種鍥而不舍、有始有終的求學(xué)方法。在殘酷的比賽中，留到最后的往往都不是提前幾天趕工刷夜的隊(duì)伍，而從一開始就認(rèn)真對(duì)待的人才能及時(shí)解決遇到的困難和問題，從而在競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。不僅是比賽，生活中很多事情都需要認(rèn)真去對(duì)待，腳踏實(shí)地，下功夫，最后才能提高自己，實(shí)至名歸。

十年樹木 百年樹人

馬慶龍老師

▼

Q1：學(xué)生在過程中遇到困難時(shí)，您是怎樣引導(dǎo)和幫助他們解決的？

A：

如果是我熟悉的問題，先給學(xué)生講基本原理，指導(dǎo)學(xué)生看一些資料，教他們研究方法，引導(dǎo)學(xué)生自己學(xué)習(xí)探索。如果是我不熟悉的問題，聯(lián)系其他有經(jīng)驗(yàn)的老師給予幫助指導(dǎo)，或者和學(xué)生共同探索。

▼

Q2：您對(duì)剛剛走上科研之路的學(xué)生有哪些建議？

A：

腳踏實(shí)地，實(shí)事求是，專一投入，不怕失敗，不計(jì)得失，常懷好奇，永不滿足。

▼

Q2：您怎樣評(píng)價(jià)您指導(dǎo)的參賽隊(duì)伍？

A：

拼搏，團(tuán)結(jié)，快樂，溫馨。

我校參加全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽

從2008年到2017年，一共十年

獎(jiǎng)杯和榮譽(yù)背后是辛勤的汗水與執(zhí)著的精神

憑著腳踏實(shí)地的努力和對(duì)團(tuán)隊(duì)的熱愛

我校師生再次為交大贏得榮譽(yù)

每一位隊(duì)員都是值得稱贊的。

感謝 北京交通大學(xué)教務(wù)處

通訊員 | 武惠芳

本期編輯 | 鄒宇環(huán)

為交大人點(diǎn)贊！

Hash:347acf9d5cb1d59ce8aa073508b317491626aba0