正定城始建于北周，初為石筑。唐寶應(yīng)元年(762年)因滹沱河溢水灌城，城日以圮，進(jìn)行拓建。明正統(tǒng)十四年(1449年)，擴建為周長二十四里，高三丈二只，上寬二丈的土城。隆慶五年(1571年)真定知縣顧授始將土城改為磚城，后任知縣周應(yīng)中申動府庫銀六萬余兩，征用真定府轄各縣民夫，分段興工，于萬歷四年(1576年)竣工。四城門東曰迎旭，南曰長樂，西曰鎮(zhèn)遠(yuǎn)，北曰永安，并均附有月城和甕城。后世重修或改建也均是在此基礎(chǔ)上進(jìn)行。在預(yù)防水患和軍事防衛(wèi)上起了重要作用。由于歷史的原因和近年城鎮(zhèn)建設(shè)的發(fā)展，正定城除現(xiàn)存城門外、已多為土城。東城門已埋于國防工事之下，南門存里城門和甕城門，西存里城門、甕城門、北存里城門及月城門。

正定城墻于1993年7月15日被河北省人民政府公布為重點文物保護(hù)單位。

2013年5月，正定城墻被公布為第七批全國重點文物保護(hù)單位。